智能钻井系统包括地面和井下两个组成部分。井下智能钻井系统一般由井下执行机构、测量系统及控制系统组成。在钻进过程中，井下执行机构的动作应根据控制系统的指令来完成，而控制系统所发出的指令则应根据设计井的要求及实钻测量反馈信号来确定。井下智能钻井系统的未来发展必将以井下执行机构(底部钻具组合)的不断更新、测量系统的不断完善及自动化控制程度的不断提高为基本特征。
    井下智能钻井系统的最终发展目标是“地下钻掘机器人”，井下执行机构好比是机器人的手，控制系统好比是机器人的大脑，而测量系统则好比是机器人的眼睛和其他的感觉器官。这种地下钻掘机器人不同于一般的工业机器人，它必须能够在地下极其复杂的地质环境及非常恶劣的工况下进行有效的工作，必须能够精确探测前方和周围的地质环境及本身的状态，进而作出正确的分析和决策，并且能够自动适应所处的工作环境，沿着预定的路线或要求到达地下终极目标，胜利完成人类赋予它实地探察地下资源并加以开采的神圣任务。这种地下钻掘机器人，是自动化钻井的核心，将是多种高新技术和产品的进一步研发及其微型化集成的结果，代表着未来钻井与掘进技术的发展趋势，可望在21世纪前半叶实现。

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